1、液体润滑剂(润滑油)：石油系润滑油、非石油系润滑油(动植物油和合成润滑油) 。主要用于发动机轴承、齿轮、汽缸、活塞、连杆等部位，工作时润滑油在密闭系统中循环流动，不仅保证摩擦部件处于良好润滑状态，还能将摩擦产生的热和产物从工作面带走 。
2、半固体润滑剂(润滑脂)：皂基(石油系基础油和合成基础油)、非皂基(石油系基础油和合成基础油) 。润滑脂是由基础油和稠化剂再加入改善性能的添加剂所制成的一种半固体(通常是油膏状)的润滑剂，其成分有基础油、稠化剂、稳定剂和添加剂等 。在不便于使用润滑油的部位

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