伺服驱动系统简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等 。使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连 。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度 。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置 。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍 。
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