旋转编码器工作原理是什么?旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置 , 光电式旋转编码器通过光电转换 , 可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输(REP) 。
旋转编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘 , 其上有环形通、暗的刻线 , 有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度) , 将C、D信号反向 , 叠加在A、B两相上 , 可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度 , 可通过比较A相在前还是B相在前 , 以判别编码器的正转与反转 , 通过零位脉冲 , 可获得编码器的零位参考位 。
旋转编码器有什么作用?
旋转编码器是用于测量速度 , 位置 , 速度或角度等物理量 。
1.旋转编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备 。
2.旋转编码器把角位移或直线位移转换成电信号 , 前者称为码盘 , 后者称为码尺 。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类 。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号 , 再把这个电信号转变成计数脉冲 , 用脉冲的个数表示位移的大小 。
旋转编码器是什么意思?旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置 , 光电式旋转编码器通过光电转换 , 可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP) 。
分为单路输出和双路输出两种 。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有) , 和供电电压等 。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲 , 而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲 , 通过这两组脉冲不仅可以测量转速 , 还可以判断旋转的方向 。
旋转编码器解锁方法1、首先卸开电机编码器的后盖 。
2、其次松开编码器安装螺丝 , 并旋转电机转子轴 , 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合 。
3、最后旋转解锁编码器即可 。
旋转光电编码器的工作原理由一个中心有轴的光电码盘 , 其上有环形通、暗的刻线 , 有光电发射和接收器件读取 , 获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D , 每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度) , 将C、D信号反向 , 叠加在A、B两相上 , 可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度 , 可通过比较A相在前还是B相在前 , 以判别编码器的正转与反转 , 通过零位脉冲 , 可获得编码器的零位参考位 。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料 , 玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线 , 其热稳定性好 , 精度高 , 金属码盘直接以通和不通刻线 , 不易碎 , 但由于金属有一定的厚度 , 精度就有限制 , 其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 , 塑料码盘是经济型的 , 其成本低 , 但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
扩展资料
信号输出有正弦波(电流或电压) , 方波(TTL、HTL) , 集电极开路(PNP、NPN) , 推拉式多种形式 , 其中TTL为长线差分驱动(对称A , A-;B , B-;Z , Z-) , HTL也称推拉式、推挽式输出 , 编码器的信号接收设备接口应与编码器对应 。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机 , PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分 , 开关频率有低有高 。
如单相联接 , 用于单方向计数 , 单方向测速 。A.B两相联接 , 用于正反向计数、判断正反向和测速 。A、B、Z三相联接 , 用于带参考位修正的位置测量 。
A、A- , B、B- , Z、Z-连接 , 由于带有对称负信号的连接 , 在后续的差分输入电路中 , 将共模噪声抑制 , 只取有用的差模信号 , 因此其抗干扰能力强 , 可传输较远的距离 。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器 , 信号传输距离可达150米 。
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