人类利用能源的历史大致经历了柴草、煤炭、石油三个能源时期 。
火的使用,使人类第一次支配了一种自然力,从而使人类和动物界彻底分开 。但是,当时人类还没有掌握把热能变成机械能的技巧,因此,柴草并不能产生动力 。从茹毛饮血的原始社会到漫长的奴隶社会、封建社会,人力和畜力是生产的主要动力 。风力和水力的利用,使人类找到了可以代替人力和畜力的新能源 。随着生产的发展,社会需要的热能和动力越来越多 。而柴草、风力、水力所提供的能量受到许多条件的限制而不能大规模使用 。煤的发现,提供了大量热能;风车和水车的制作,
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