双起双落指的是动物猴子，猴子是三种类人猿灵长目动物的成员，灵长目是动物界的种群，猴子一般大脑发达，眼眶朝向前方，眶间距窄，手和脚的趾(指)分开，大拇指灵活，多数能与其他趾(指)对握 。包括原猴亚目和猿猴亚目 。
猴并没有形成一个"自然群组"，现存并所知的有264种猴 。另外由于猿类似猴，黑猩猩、长臂猿等在非正式场合也常被称为猴，但生物学家并不认为它们是猴 。这就区别于种类的不同而导致的相貌的区别 。猴没有任何显著的特征，因为它们的特征都是源于类人猿和猿 。
猴种类的部分特征差不多，例如很多新世界猴会有缠卷的尾巴，这样当它们爬树时就可以用来抓着树枝，相反旧世界猴就没有缠卷的尾巴，而是有较小的鼻孔，鼻孔之间的距离也较近，部分的背部有硬皮，就像嵌入的座椅靠垫般;部分也像人类有三色的视力;其他则是两色视或单色视 。虽然新旧世界猴，像猿，都有向前的眼睛，但二者的脸部却是不同的;而每种类的猴仔都有某些特征一样，例如鼻子，颚部和臀部的类型 。因此如果要明白猴的话，必须去学习它们的个别不同的特征 。