该方法采用霍尔式电压传感器对总电压进行隔离采集，使用时霍尔电压传感器通过采样电阻将电压信号转换为电流信号，由于采样回路中漏电流的存在，同时信号转换的精度也对采样结果有影响 。
● 单体电池电压累加法
BMS 中必须采集每块电池单体的电压，利用单体累加方法简单易行，但是由于每块单体电压采集都会存在误差，在电池电压的累加后，难免会累计更大误差 。单体电池电压数据的干扰可以通过选择更优的采集电路降低，但累加误差仍然是不能忽视的问题，而且由于电池单体采样时间问题，获得总电压的实时性较差 。


▎总结
1.由于电动汽车工况复杂，来自电机、DC/DC 转换器等大功率设备的干扰会让高精度采集电路的设计变得更加困难 。因此在考虑成本和效率的情况下，单体电压温度和电流电压的采集方法的单独使用无法让 BMS 取得精确的高压采集数据，因此在设计过程中需要考虑综合使用 。


2.在获取单体电池信息状态之后，需要建立了包含电压、SOC 和单体峰值电流的多约束条件的多采样间隔持续峰值功率数学模型，要考虑实现电池状态SOC/SOP/SOE/SOH的联合估计 。

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